おすすめのウォーキングコース22選（静岡・伊豆・富士箱根周辺）

自然を満喫できると人気の登山や新しい発見・散策が人気の街歩き・ウォーキングですが、いざ始めようと思っても、どこを歩いたら良いのか迷うことはないでしょうか。

この記事では、初めて長距離ウォーキングをされる初心者（〜初中級者）から幅広い世代におすすめの、気持ちの良いウォーキングコース（静岡・伊豆・富士箱根周辺・神奈川県西部）を22コースまとめて紹介します。

これまで当ブログ「ゆるやまあそび」で取り上げてきたウォーキングコースを一挙にまとめてお届けします。富士山絶景あり、駿河湾・相模灘の眺望あり、歴史散策あり、楽しみ方は様々です。

それではいってみます。

おすすめのウォーキングコース22選（静岡・伊豆・富士箱根周辺）はこちら

おすすめのウォーキングコース（静岡・伊豆・富士箱根周辺・神奈川県西部）はこちらの22コースになります。

各ウォーキングルート（Start・Goal）の場所（位置関係）はこちらになっています。

それでは、一つずつルートを見ていきます。

【01】富士山を眺めながら浅間神社の総本山へ『富士～富士宮ウォーク』

静岡県中部地区でおすすめするウォーキングコースは、『富士～富士宮ウォーク』コースになります。「富士市中央公園」から「岩本山」をハイキングして、「勘助ロード」を通って「富士山本宮浅間大社（富士宮浅間大社）」に至るルートになります。

特に春には桜の名所で知られる潤井川の桜並木と富士山を一緒に見られる「桜ウォーク」もオススメです。またゴールの「富士山本宮浅間大社」は、日本全国にある浅間神社の総本山であり、世界文化遺産「富士山－信仰の対象と芸術の源泉」の重要な構成資産になります。

*）歩数は、1歩71cmで歩数を算出しています。以下のコースすべて同様です。
（日本人女性の平均身長は158cm、歩数の計算方法は身長×0.45なので、158cm×0.45=71.1cm）

コースの詳細は、こちらの記事をチェック👇

【02】富士山の雪解け水から湧水『三島水辺せせらぎウォーク』

静岡県東部地区でおすすめするウォーキングコースは、『三島水辺せせらぎウォーク』コースになります。

街の中心部を清流が流れる「水の都・三島」。富士山の雪解け水が湧く川と、水辺のせせらぎを感じながらのさわやかウォーキングです。日本三大清流の「柿田川湧水」も一見の価値ありです。

コースの詳細は、こちらの記事をチェック👇

【03】大河ドラマ「鎌倉殿の13人」でも注目の『伊豆の国市歴史ウォーク』

静岡県東部・伊豆地区でおすすめするウォーキングコースは、『伊豆の国市-歴史散策』コースです。

静岡県で2つの世界文化遺産（「富士山」と「韮山反射炉」）が同時に楽しめる歴史文化財ウォークになります。NHK大河ドラマ「鎌倉殿の13人」北条義時ゆかりの地をめぐる歴史散策でもあります。

コースの詳細は、こちらの記事をチェック👇

【04】「東海道五十三次」富士山と駿河湾の絶景『薩埵峠ウォーク』

静岡県中部地区でおすすめするウォーキングコースは、薩埵峠（さったとうげ）－『東海道五十三次』 歴史散策コースになります。静岡県の『東海道五十三次』の宿場町を歩いて、薩埵峠からの絶景の富士山と駿河湾を堪能するウォーキングコースです。

江戸後期の浮世絵師・歌川広重の代表作『東海道五十三次』の作品が見られる「東海道広重美術館」と「由比本陣公園」も見逃せません。江戸時代から大正モダンに至る歴史を垣間見る。歴史好きの方にもおすすめです。

コースの詳細は、こちらの記事をチェック👇

【05】羽衣伝説が残る景勝地『三保の松原世界遺産ウォーク』

静岡県中部地区でおすすめするウォーキングコースは、三保の松原「世界文化遺産を歩く」コースになります。「三保の松原」は、世界文化遺産「富士山－信仰の対象と芸術の源泉」の構成要素として2013年6月に登録されています。今回は、「JR清水駅」から「清水マリンパーク」を経て「羽衣の松」までを歩くウォーキングコースです。

天気が良ければ、羽衣伝説が残る「三保の松原」から霊峰富士の眺望が堪能できます。「三保の松原」は、世界遺産認定されたのち、広くきれいな駐車場や観光客のための歴史や学びの施設「みほしるべ（静岡市三保松原文化創造センター）」ができたりと、大変洗練されてきました。

ウォーキングコースは「旧線路「清水港線」跡地である歩行者・自転車等専用道路」を通り、湾岸・海岸沿いに富士山を眺めながら大変気持ち良く歩けます。

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【06】ノスタルジックロマン伊豆『修善寺～奥の院ウォーク』

静岡県東部・伊豆地区でおすすめするウォーキングコースは、「修善寺－奥の院」コースになります。伊豆の「修善寺」は、「修禅寺」（弘法大師ゆかりのお寺；実は「善→禅」の漢字が違います。）のある伊豆最古ともいわれる「修善寺温泉」として有名で、「独鈷の湯（とっこのゆ）」、「竹林の小道」、「北条と源氏ゆかりの地」としても良く知られています。

修善寺駅から「修善寺温泉街」を散策して、「修善寺梅林」を経由して、パワースポットでもある「奥の院」まで足を延ばし、「修善寺温泉街」に戻る周遊コースになっています。

早春から春にかけての、「紅白黄梅」や「修善寺寒桜」、「ソメイヨシノ」の季節から、「紅葉」の季節まで四季折々に楽しめます。

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【07】「なまこ壁」が残る伊豆松崎町『松崎那賀川桜ウォーク』

静岡県伊豆地区でおすすめするウォーキングコースは、西伊豆の「松崎那賀川桜ウォーク」コースになります。松崎町を流れる、清流那賀川（なかがわ）沿いに咲く桜並木と菜の花を満喫するコースになります。

「なまこ壁」の家並みが残る「松崎」は美しい街で、良港とともに伊豆西海岸の拠点として発展し、教育にも熱心な歴史があります。街のキャッチフレーズは「花とロマンの里」。

道の駅「花の三聖苑」を起点・終点に、桜を楽しみながら、「伊豆の長八美術館」、「重文岩科学校」、「明治商家中瀬邸」等の歴史遺産もめぐるルートです。

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【08】静岡の魅力再発見『静岡寺社めぐりと谷津山ウォーク』

静岡県中部地区でおすすめするウォーキングコースは、静岡市の「静岡寺社めぐりと谷津山ウォーク」になります。JR草薙駅から静岡市内の神社仏閣（寺院と神社）をめぐりながら、谷津山のハイキングコースも満喫する欲張りなコースになります。

広大な敷地と豪壮な拝殿で驚く「静岡懸護國神社」。静岡市民でも歩けることを意外と知らない街中の超低山（丘陵）「谷津山縦走」。徳川家ゆかりの「臨済寺」。市民（県民）に親しまれている駿河国総社「静岡浅間神社」と徳川家康ゆかりの「駿府城公園」を巡ります。

「浅間神社」は、二十年かけての化粧直し（平成の大改修）中ですが、いくつか改修済みの社殿も公開されてきました。「駿府城公園」は、「駿府城跡天守台発掘調査」を実施中で調査現場が見学できたのでその様子もお届けします。

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【09】歴史散策・古道と峠を歩く『蔦の細道ウォーク』

静岡県中部地区でおすすめするウォーキングコースは、難所の宇津ノ谷峠越え「蔦の細道ウォーク」としました。JR安倍川駅から丸子宿に入り、古道として有名な「蔦の細道（つたのほそみち）」を歩き、宇津ノ谷峠の「明治のトンネル（明治宇津ノ谷隧道）」を通って岡部宿の「大旅籠 柏屋」までの歴史を堪能できるコースになります。

旅人も愛した丸子宿名物とろろ汁「丁子屋」や、3つの時代（平安・江戸・明治）をまたぐ宇津ノ谷峠を歩く歴史散策コースで、特に「蔦の細道」は古道の趣のある登山道でその情緒も楽しめます。

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【10】箱根八里の西坂を歩く『箱根路ウォーク』

静岡県東部・富士箱根周辺でおすすめするウォーキングコースは、旧東海道を歩く「箱根路ウォーク」としました。小田原宿から三島宿までの「箱根八里」は標高差800m以上ある旧東海道の山の難所でした。今回は、箱根八里の半分（四里；約16km）、三島宿から箱根峠（標高846m）までの西坂を登って、江戸気分を味わう旅です。

『東海道中膝栗毛』の呑気な弥二さん、喜多さんらと同様に「箱根旧街道」の石畳道を旅人気分で歩きます。JR三島駅から「三島大社」、「三島スカイウォーク」、「山中城址」を経て、「箱根峠」を目指します。帰りはバスで三島駅（もしくは箱根町）まで下ります。

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【11】伊豆のジオと幕末に思いをはせる『下田開国史跡ウォーク』

静岡県（伊豆）でおすすめのウォーキングコース第11弾は、日本の夜明けの始まり「下田開国史跡ウォーク」としました。幕末の動乱期には開国の嵐に巻き込まれた伊豆半島の先端にある下田。下田湾奥にある道の駅「開国下田みなと」を起終点に、開国にまつわる史跡をめぐるコースになります。

江戸末期の歴史（幕末）に思いをはせ、伊豆のジオ（地形・自然）とともに堪能できるルートです。

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【12】伊豆半島ジオパークを満喫『小室山・一碧湖ウォーク』

静岡県（伊豆）でおすすめのウォーキングコース第12弾は、東伊豆の川奈を歩く「小室山・一碧湖ウォーク」としました。伊東市の川奈には、『世界ゴルフ場100選』にも選ばれている「川奈ホテルゴルフコース」があることでも有名ですが、伊豆半島のジオ（地形・自然）を楽しめるスポットとなっています。

伊豆急川奈駅から「小室山公園」を散策し『伊豆の瞳』と呼ばれる美しい「一碧湖」の湖畔を堪能して、伊豆急富戸駅まで下るコースになります。

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【13】『伊豆の踊子』天城の峠道を越える『天城森林ウォーク』

静岡県（伊豆）でおすすめのウォーキングコース第13弾は、『伊豆の踊子』の舞台となった天城の峠道を歩く「天城森林ウォーク」としました。ノーベル賞作家・川端康成の名作『伊豆の踊子』（1926年発表）の舞台を文学散歩の趣でたどってみます。

国道414号沿いの「水生地下駐車場」から「旧天城トンネル」、「河津七滝」を経て伊豆の踊子の宿「福田家」をめぐる踊子歩道コースになります。

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【14】沼津の海岸とジオを堪能する『沼津千本浜ウォーク』

静岡県（東部）でおすすめのウォーキングコース第14弾は、沼津の海岸とジオを堪能する「沼津千本浜ウォーク」としました。風光明媚な千本浜と牛臥山、御用邸記念公園をめぐります。

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【15】日本100名城を歩く『箱根西麓（山中城跡）ウォーク』

静岡県（東部）でおすすめのウォーキングコース第15弾は、箱根旧街道（箱根八里の下り）と山中城跡をめぐる「箱根西麓（山中城跡）ウォーク」としました。山中城跡公園には、特徴のある『障子堀』、『畝堀』が美しい「日本100名城」の山城跡です。国指定史跡です。富士山が望め、季節にはツツジ、アジサイ、スイレンが楽しめます。

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【16】小田原城と太閤一夜城をめぐる『石垣山一夜城ウォーク』

富士箱根周辺（神奈川県西部）でおすすめのウォーキングコースは、小田原城と太閤一夜城、長興山史跡をめぐる「小田原・石垣山一夜城ウォーク」としました。

本コースでは、歴史ある小田原城と石垣山一夜城めぐりと、しだれ桜で有名な長興山紹太寺史跡をたどります。

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【17】芦ノ湖と箱根旧街道を満喫『箱根やすらぎの森ウォーク』

富士箱根周辺（神奈川県西部）でおすすめのウォーキングコースは、箱根峠から芦ノ湖・畑宿までの箱根旧街道をめぐり、箱根やすらぎの森まで戻る「箱根やすらぎの森ウォーク」としました。

本コースでは、歴史ある箱根旧街道、須雲川自然探勝歩道（旧東海道）を散策しながら、芦ノ湖や箱根関所跡も堪能できるコースになっています。

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【18】富士つけナポリタンを堪能『富士市の東海道と岳南鉄道ウォーク』

静岡県・富士箱根周辺でおすすめのウォーキングコースは、静岡県富士市の旧東海道をめぐり、吉原宿の今昔を堪能し、全駅から富士山が望めるローカル鉄道である岳南鉄道線（岳南電車）を満喫する「富士市の東海道と岳南鉄道」としました。

本コースでは、日本三大だるま市の一つとして有名な「法妙寺・毘沙門天」や東海道五拾三次（歌川広重）の「左富士の松」、源平の富士川の合戦「平家越の碑」等の歴史や地元グルメ（富士つけナポリタン）も満喫できるコースになっています。

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【19】湯河原温泉街を探訪『湯河原駅から湯河原惣湯ウォーク』

静岡県・富士箱根周辺でおすすめのウォーキングコースは、神奈川県のJR湯河原駅から温泉街を散策しながらリニューアルした湯河原惣湯（万葉公園）を目指すコースです。パワースポット「五所神社」で、神奈川銘木百選のクスノキの巨木も堪能できる「湯河原駅から湯河原惣湯（万葉公園）」としました。

本コースでは、湯河原の新名所でもある万葉公園「湯河原惣湯 Books & Retreat」で日帰り温泉と食と本を満喫できる湯らり旅コースになっています。

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【20】箱根ジオパーク真鶴エリアを散策『真鶴周遊ウォーク』

富士箱根・伊豆・神奈川西部周辺でおすすめのウォーキングコースは、神奈川県のJR真鶴駅から真鶴岬を周遊する真鶴（まなづる）自然満喫コースです。豊かな森と海に恵まれた美しい半島を巡りながら、パワースポットである景勝地「三ツ石」や真鶴港でのグルメを堪能できます。

本コースでは、神奈川県立真鶴半島自然公園（「真鶴岬と三ツ石」）、箱根ジオパーク真鶴エリア（三ツ石海岸ジオサイト）の一部を堪能できます。

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【21】富士山と駿河湾を望む『野田山（富士川キャンプ場）ウォーク』

富士箱根・伊豆・静岡県周辺でおすすめのウォーキングコースは、静岡県のJR富士川駅から野田山公園緑地（富士川キャンプ場）を目指す富士山眺望の良い自然満喫コースです。アニメ「ゆるキャンΔ」で、「各務原（かがみはら）なでしこ」が初ソロキャンプをしたモデル地としても有名です。

聖地巡礼ではありませんが、富士川から駿河湾の広大な景観と、雄大な富士山が間近に望めるロケーションで名作アニメに思いを馳せます。）の一部を堪能できます。

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【22】かぐや姫伝説『竹取物語』発祥の地をめぐる『富士の湧水ウォーク』

富士箱根・伊豆・静岡県周辺でおすすめのウォーキングコースは、静岡県のJR吉原駅から富士の湧水とかぐや姫伝説『竹取物語』発祥の地をめぐる自然・歴史満喫コースです。レトロな車両や駅舎が人気の岳南鉄道も堪能します。

湧水の富士市でかぐや姫を探すお気軽散策です。

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『おすすめのウォーキングコース22選（静岡・伊豆・富士山周辺）』まとめ

静岡県在住30年の筆者がおすすめの、ウォーキングコース（静岡・伊豆・富士山周辺・神奈川県西部）はこちらの22コースになります。

初めて長距離ウォーキングをされる初心者（〜初中級者）や幅広い世代におすすめのコース、ルートになっています。富士山絶景あり、駿河湾・相模灘の眺望あり、歴史散策あり、楽しみ方は様々です。

静岡県や神奈川県、伊豆や富士箱根周辺は、首都圏からも近く、訪れやすい地域と思います。東京近郊で日帰りも可能です。是非訪れてみてください。

今後もおすすめのウォーキングコースやトレッキング・山歩きコースを順次ご紹介していきたいと思います。

ウォーキングの服装やグッズ選びで悩んでいる方は、こちらの記事を参考にしてみてください。こちらをチェック👇

最後まで読んでいただきまして、ありがとうございました。